自动频率校对反射式红外感应器

自动频率校对反射式红外感应器


    有一些网友学不好LM567的锁相环电路(主要是指我自己),主要是总是跑频,下面是一个网友发给我的电路,我感觉非常的好,就发上来分享了。

本电路的巧处就在于它用的LM567的内部检测电路作频率发生,使电路和主频自动跟随校对。本电路可以用在自动干手机,无触点开关,距离感应器件上。 

原图有一些值没有写,我经过试验得出了实用的值,已经标在电路中。 

电路图:

原理图

实物图

下面是作者自己的话:

    当D2接收到D1发射出经反射物反射的信号,D3发光,输出端U01(LM567)8脚输出低电平。
    本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路,而是直接从接收部分的检测电路U015脚引人信号,此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心频率,这样既简化了线路和调试工作,又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异,实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪,使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。
    本电路可多个用于同一设备而不会相互干扰,因为不同RWC4的值U01译码器的中心频率不同,但中心频率不能大于500KHZ。调整VR可改变探测距离,注意探测距离要受反射面颜色的影响,这是红外线的特性决定,寻迹机器人用了此特性。
    我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人,效果很好。而且寻迹机器人可寻多种颜色底(除黑色底外)的黑线或黑底的多种颜色线(除黑线外)。我想还可做成沿墙边走机器人、跟踪机器人等,还可用于其它方面的自动控制中。
 

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